Modèle et principaux paramètres techniques :
| Modèle | OK-ST15 |
| Taille du corps (L × l × H) | 1900×1100×2100 mm |
| Poids propre | ≤ 500 kg |
| Charge maximale | 1500 kg |
| Navigation | Navigation laser |
| Mode de communication | Wi-Fi/5G |
| Précision de positionnement | ±10 mm |
| Tension/Capacité de la batterie | DC48V/45AH |
| Type de batterie | Phosphate de fer et de lithium |
| Endurance | 6-8H |
| Vitesse de déplacement (pleine charge/sans charge) | 1,5/2,5 m/s |
| Dénivelé maximal (pleine charge/sans charge) | 8/16 % |
| Capacité du ravin | <20 mm |
| Rayon de braquage | 1780 mm |
| Interrupteur d'arrêt d'urgence | Les deux côtés |
| Avertissement sonore et lumineux | Module vocal/clignotants/feux de gabarit |
| Laser de sécurité | Avant + Côté |
| Sécurité arrière | Dispositif photoélectrique à pointe de fourche et dispositif mécanique d'évitement des collisions |
| Bordure tactile sécurisée | Bas (devant + côté) |
| Détection de palette en place | Interrupteur en place |